تاریخچه بیمه اتومبیل به اوایل قرن بیستم برمی‌گردد، زمانی که خودرو به عنوان یک وسیله نقلیه محبوب پس از جنگ جهانی اول به طور گسترده وارد زندگی مردم شد. پیش از آن، شرکت بیمه لویدز در قرن هجدهم در لندن فعالیت خود را با تمرکز بر بیمه سفرهای دریایی آغاز کرده بود.

با افزایش استفاده از خودروها، نیاز به بیمه آنها به دلیل خطرات و خسارات ناشی از سرعت و ساختار خودروها بیش از پیش احساس شد. در این دوره، خسارات ناشی از تصادفات بسیار سنگین‌تر از وسایل حمل و نقل قبلی بود و رانندگان ناچار بودند هزینه‌های بالایی را از جیب خود بپردازند.

اولین بیمه اتومبیل در سال ۱۸۹۸ صادر شد، پنج سال پس از ساخت اولین خودروی گازوئیلی در آمریکا. این بیمه‌نامه قدم مهمی در ایجاد امنیت مالی برای رانندگان و جبران خسارات ناشی از تصادفات بود، هرچند در آن زمان هنوز در بسیاری از کشورها بیمه خودرو به صورت اجباری در نیامده بود.